人形机器人周报｜4月30日：机器人跑马拉松、格斗大赛、上车展

芝能科技出品

我们的机器人周报继续往下，最近一段时间的人形机器人行业的情况做一个梳理。特别是马拉松比赛有很多的乐子。

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人形机器人行业动态

● 行业动态

◎ 宇树科技计划举办人形机器人格斗大赛。

◎ 双林股份向YS、TP、ZWJD等客户送样。

◎ 25Q1人形机器人领域融资37笔，共计35亿元，超过去年全年49笔。

◎ 智元发布具身智能一站式开发平台Genie Studio。

◎ 达闼与国华达成战略合作，成立港仔机器人公司。

◎ 特斯拉机器人大规模招聘研发人员，相关岗位达80个。

◎ 上海车展上，小鹏人形机器人IRON二代亮相。

◎ 智元机器人发布开源模型评测和验证工具。

◎ 阶跃星辰与原力灵机达成战略合作。

◎ 比亚迪入股帕西尼感知，持股13.37%，成为最大外部股东。

◎ 长安汽车预计28年实现人形机器人生产下线。

◎ 无锡举办国内首届具身智能机器人运动会。

◎ 特斯拉大涨10%，马斯克称机器人将在5年内超越最好的人类外科医生。

◎ 美的人形机器人将于5月进厂，下半年进入线下门店。

◎ 优必选签署小批量人形机器人采购合同。

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机器人大赛的利弊得失

北京亦庄举办全球首届人形机器人半程马拉松，20余支机器人赛队与2万名人类跑者同场竞技，挑战21.0975公里赛程。

比赛旨在通过极限场景测试人形机器人在真实环境下的运动控制、关节性能、能耗效率、散热能力和系统鲁棒性，为产业落地提供技术参考。

尽管机器人表现远逊人类（最佳人类纪录56分42秒，配速2分40秒/公里），冠军机器人“天工UItra”以2小时40分完赛（配速7分37秒/公里），展现了当前技术的阶段性成果，同时暴露了多项工程挑战。

● 参赛机器人形态各异，体现多样化设计理念。

◎ 最大机器人“天工UItra”和“逐日行者”（身高180cm）注重稳定性，最小“0306小巨人”（75cm，10公斤）强调轻量化，而“轩辕”（172cm，88公斤）因重量在长距离赛事中劣势明显。

◎ “小顽童”通过能量回收和自适应步态适应复杂地形，接近人类奔跑姿势；

◎ “天工UItra”以12公里/小时最高速度，结合视觉感知实现跨沟过坎，展现环境适应性。

◎ “行者二号”续航超6小时，行走距离突破百公里，体现长时运行能力。

关节技术是核心瓶颈，当前主要方案包括谐波关节（适合长时间任务，功率适中）、行星关节和直线关节（行星滚柱丝杠，精度高）。

例如，“小顽童”通过穿29码跑鞋并加装定位销，缓解关节冲击；“夸父”在膝肘关节加装护膝，强化结构稳定性。

高强度运动下，机器人电机电流大，发热量可达普通方案的3-4倍。陪跑员需频繁喷冷却液、换电池，反映热管理不足。

“天工UItra”仅换一次电池即完赛，显示较优的能耗效率，但整体续航仍需改进。

比赛中意外频发，如宇树机器人起跑摔倒（后以鲤鱼打挺恢复），“幻幻”腿部断裂退赛，凸显关节强度和结构设计的不足。部分机器人（如Booster TI）因频繁停顿跳舞，控制算法对动态环境的适应性有限。

● 核心工程挑战

◎ 高冲击力下，关节的强度和精度是瓶颈。谐波关节适合低功率长时任务，但高速运动需更高扭矩密度支持（如宇树220Nm/kg电机，成本仅为液压系统的1/10）。

◎ 大电流运行导致发热严重，需优化散热材料和主动冷却系统以确保长时间稳定运行。

◎ 多数机器人依赖遥控或半自主模式，全自主模式（需环境感知、路径规划）难度较高，需进一步提升视觉算法和决策能力。

◎ 重量对续航和效率影响显著，轻量化材料（如工程塑料、铝镁合金）和高效电机设计是未来方向。

️小结

比赛作为“压力测试”，验证了人形机器人“小脑”能力（基础运动控制）的进步。相比去年，机器人从“吊装辅助”到“能跑半马”，关节性能、控制算法和系统稳定性已迈过基本门槛。然而，距离“像人”的智能目标仍远，需突破“大脑”能力（复杂决策与通用智能）。

中国企业在减速器、电机等硬件上具供应链优势，电驱动技术成熟（如优必选、宇树），成本显著低于液压驱动；但在环境感知、算法鲁棒性等软技术上，还是有压力的，过度追求人形形态的倾向，未来机器人设计应聚焦“适配任务”，如工业场景可采用外接电源或局部肢体方案。