经纬恒润获得发明专利授权：“一种点云的标定方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种点云的标定方法和装置”，专利申请号为CN202210904621.7，授权日为2025年5月2日。

专利摘要：本发明实施例公开一种点云的标定方法和装置，该方法包括：从雷达中获取原始点云的位置信息；对原始点云坐标系进行旋转，根据旋转前后的坐标位置确定粗校准参数，并以粗校准参数为基准添加仿射变换矩阵，以对位置信息进行坐标粗校准，其中，原始点云坐标系旋转后的点云地面坐标轴与场景标志物在水平方向所在的直线平行；对粗校准后的点云进行滤波，得到粗校准后点云地面对应的高度范围；对高度范围内的点进行平面拟合，并根据拟合得到的目标拟合平面与粗校准后点云地面之间的位置关系，确定点云的精校准参数；基于精校准参数添加仿射变换矩阵，对粗校准后的点云进行精校准，得到标定后的点云。通过采用上述技术方案，提高了点云地面的标定精度。

今年以来经纬恒润新获得专利授权30个，较去年同期减少了59.46%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。

数据来源：天眼查APP

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