芜湖锐锢取得一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构专利，避免直接撞击机器人腿部主体造成损坏

金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，芜湖锐锢智能科技有限公司取得一项名为“一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构”的专利，授权公告号CN 222792118 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种具有防撞保护装置的机器人腿部结构，包括底座，其包括机器人腿部主体，所述底座的顶端安装有机器人腿部主体，且机器人腿部主体的外壁设置有第一防撞机构，所述机器人腿部主体的外壁设置有第二防撞机构，第一防撞机构，其包括安装座，所述安装座皆安装在机器人腿部主体的外壁，所述安装座相互靠近的一端安装有固定杆。本实用新型首先通过滑动套筒与固定杆相互配合，使铰接板转动来带动两组滑动套筒在固定杆的外壁滑动并挤压第一弹簧主体发生形变，从而来通过第一弹簧主体发生形变来对防撞板受到的撞击进行缓冲并保护，从而来避免直接撞击机器人腿部主体造成损坏。

天眼查资料显示，芜湖锐锢智能科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，芜湖锐锢智能科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可2个。