专利摘要显示，本发明涉及一种基于激光扫描系统的板料工件柔性折弯方法，包括如下步骤：S1，利用激光扫描系统识别板料的尺寸信息，并计算板料工件中心相对机器人坐标系的抓取坐标点位；S2，对步骤S1中的抓取坐标点位…