同时，在地下车库等遮挡环境下，GPS北斗信号衰减严重，而UWB凭借其抗干扰能力和厘米级精度，能够与SLAM结合，实现更全面的环境感知，帮助CharGo充电狗实现自主导航。 然而，UWB的高精度定位需要设备双…