据中国气象局官方消息，7 月 21 日 2 时 45 分，在海南博鳌国家级无人机气象观测试验基地，“海燕”Ⅰ 型无人机穿云破雾，钻进今年第 4 号台风“派比安”；10 时，香港天文台有人机加入探测阵型，对“派比安”进行探测扫描。