️机械手研究的目的和意义，国内外研究现状和未来趋势，急啊
网友的回答：
我倒是有机械手的，不过不是基于plc的。
️研究机械手的目的及意义
舒适还明净的海鸥的回答：
目的：为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，以机械手。
往复的工作，节约人的体力。
意义：由于机械手在生活中的大量运用，使得人类的生产率有了大幅的提高，同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智慧型化。
️机械手的发展历史是怎样的？
小棋子动漫社的回答：
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机械人的乙个重要分支。它的特点是可通过程式设计来完成各种预期的作业任务，在构造和效能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智慧型和适应性（王希敏，1992）。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重複工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。（王承义，1995）
机械手首先是从美国开始研製的。1958年美国联合控制公司研製出第一台机械手。它的结构是：
机体上安装乙个迴转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试製成一台数控示教再现型机械手。商名为unimate（即万能自动）。
运动系统仿照坦克炮塔，臂可以迴转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为储存装置。不少球座标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械製造公司也实验成功一种叫vewrsatran机械手。
该机械手的**立柱可以迴转、公升降採用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国unimate公司和史丹福大学，麻省理工学院联合研製一种unimate-vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1公釐。
联邦德国knka公司还生产一种点焊机械手，採用关节式结构和程式控制。
目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研製。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
研究安装各种感测器，把感觉到的资讯反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视装置保持联络，并逐步发展成为柔性製造系统fms和柔性製造单元fmc中的重要一环节。
️机械手有什么应用发展优势？
武汉市思维克科技的回答：
机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提公升工厂形象。 多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不侷限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良效能是单关节机械手所不能比拟的。应用前景，随着网路技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。
工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产装置。工业机械手的是工业机械人的乙个重要分支。它的特点是可通过程式设计来完成各种预期的作业任务，在构造和效能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智慧型和适应性。
机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。市场需求，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研製和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重複工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械製造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：
一是对高技术含量装备的需求所带来的装置更新及陈旧装置的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
广州煌牌自动装置****的回答：
（1）可以提高自动化生产程度，不仅提高了劳动生产率，而且降低生产成本。
2）可以改善劳动者工作条件，减少劳动者的人身事故，尤其是用在辐射、粉尘、高温和高杂讯等环境恶劣的场合中。
3）可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机械人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力。
非标机械设计菌的回答：
90°ppu凸轮机械手特点以及应用机械手的特点与应用2.执行原理的优势。
️国外工业机械手研究方向
为求星辰大海的回答：
<>国外工业机械手主要向着智慧型机械手的方向发展。使之具备感测能力，能够反馈外部条件，其中重点就是研究机械手的视觉功能。工业机械手在现代製造生产领域广泛使用，在自动化生产线中可以完成点传、弧、喷漆、切割、装配、搬运、上下料及包装等工作，并能在一些危险恶劣的工作环境中发挥其巨稿衡慧大的作用，拦芹大大提键答高了生产效益。
高效能的机械手将向着高速化、高精化、轻量化、高稳定性、方便操作与维修的方向发展。就运动控制领域而言，高速度、高精度无疑将会应用在高阶装置和精密仪器製造之上。
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