“微米级”机械臂成功“狙击”眼底病

2025-06-11ASPCMS社区 - fjmyhfvclm

本报讯(记者 王超 张黎娜)近日,西安市人民医院(西安市第四医院)陕西省眼科医院严宏院长与眼底外科中心孙文涛主任团队取得突破性成就,成功完成西北首例显微手术机械臂辅助视网膜下注射。该技术以微米级的操作精度,如 “狙击手” 般精准对抗复杂眼底疾病,不仅填补了西北地区在此领域的技术空白,更推动区域眼科微创诊疗正式跨入智能化、精准化的全新时代。目前团队已累计完成 4 例高难度手术。

此次接受治疗的4例患者,分别因视网膜大动脉瘤、特发性脉络膜新生血管等严重眼疾,在黄斑区视网膜下形成难以溶解的浓厚积血。作为视觉最敏锐的区域,黄斑区的任何病变都直接威胁中心视力,而传统人工注射药物的方式面对此类顽固积血往往力不从心,手部生理震颤导致的操作误差,让药物难以精准抵达病灶核心,清除效率大打折扣。孙文涛主任团队经过缜密评估,创新性地启用显微手术机械臂辅助方案。这套 “智能手术兵” 堪称眼科领域的 “神枪手”:其机械臂系统既能完美复刻人类手部的精细动作,更能突破生理局限,通过精密电机驱动,将手术操作中的震颤误差控制在微米级,相当于发丝直径的十分之一;搭配的高分辨率成像系统为医生打造了 “透视眼”,让眼底细微组织与血管在 3D 视野中分毫毕现。

手术中,龚珂副主任医师操控手柄,指挥机械臂如狙击手般稳定出击。直径仅 0.1 毫米的微细针头在视网膜下腔隙精准定位,将组织型纤溶酶原激活剂(tPA)以纳米级剂量梯度注入积血核心。整个过程如行云流水,既无新增视网膜出血,亦无药物反流等并发症,彻底改写了传统手术 “盲人摸象” 的操作困境。术后复查结果令人振奋:通过视力、眼压及眼底影像检查确认,患者视网膜下顽固积血已显著溶解,黄斑区恢复平伏状态。

据了解,随着显微眼科手术控制系统临床试验的启动,该院正加速推进机器人辅助技术在糖尿病视网膜病变、遗传性眼底病等更多领域的应用。

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