金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，清华大学;技术创新研究院-独资有限责任公司取得一项名为“无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置”的专利，授权公告号CN119521269B，申请日期为2025年1月。