这个系统可不得了,它结合了多旋翼无人机与高自由度机械臂,在国际上首次实现了竖叠飞行条件下,亚厘米级精度的空中工具交换和操作任务。 赵世钰团队一开始做实验时,也栽了不少跟头,无人机要么对接不上,要么直接撞在一…...