（来源：AGV网）
FieldAI 指出，尽管机器人硬件、传感器和运动控制能力已经取得了数十年的进步，但在现实世界现场环境中自主部署并最终扩展机器人的能力仍然有限。RoboBusiness 2025 将于 10 月 15 日至 16 日在加州圣克拉拉举行。届时，FieldAI 首席执行官 Ali Agha 博士将概述专为具身智能构建的“物理优先”基础模型如何解决机器人领域长期存在的自主性挑战。与为机器人技术改造的传统视觉或语言模型不同，该公司的现场基础模型 (FFM) 是全新设计的，旨在应对现实世界的不确定性、风险和物理约束。
这使得机器人能够即时做出决策，并在没有地图、GPS或预定义路径的情况下在动态、非结构化环境中导航。Agha博士将概述这种非传统的基础模型开发方法如何在世界各地的工业环境中成功部署和扩展。演讲将于活动第二天上午11:45（太平洋时间）举行。
关于FieldAI 首席执行官：Agha 博士在各种机器人平台上开发人工智能和自主算法方面拥有近二十年的专业知识，目前正领导 FieldAI 的战略愿景和产品开发。加入 FieldAI 之前，他曾在美国国家航空航天局 (NASA)喷气推进实验室 (JPL)任职七年。
在喷气推进实验室 (JPL)，阿迦博士担任美国一些最引人注目、最前沿的自主技术项目的首席研究员。这些项目包括DARPA 地下挑战赛、DARPA RACER（自动驾驶越野车）、NASA 的自主火星洞穴探索项目，以及原型火星直升机-探测器的协调自主技术。
此外，Agha 博士领导的 CoSTAR 团队（JPL-MIT-Caltech-KAIST-LTU）赢得了 2026 年 DARPA 挑战赛的城市阶段比赛，该比赛专注于探索未知的复杂城市环境。
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